國(guó)網(wǎng)上海電力試運(yùn)行全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

2018-09-25 09:13:33來(lái)源：中國(guó)儀表網(wǎng)關(guān)鍵詞：全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)閱讀量：2273

　　【中國(guó)儀器網(wǎng) 時(shí)事聚焦】深入隧道巡檢線路，酷暑嚴(yán)寒風(fēng)雨無(wú)阻，一旦發(fā)生事故人身安全易受威脅……這些都是傳統(tǒng)電纜運(yùn)檢人員在日常工作中面臨的實(shí)際問(wèn)題。而隨著城市面積不斷擴(kuò)容帶來(lái)的電纜里程增加，運(yùn)檢人員的工作壓力更大。不過(guò)，這種情況正在改變，隧道電纜運(yùn)檢正邁上科技高地。

　　9月17日，在上海黃浦江畔的500千伏世博電纜支線隧道(雪野路隧道)內(nèi)，全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入試運(yùn)行階段，該系統(tǒng)大限度將電纜隧道智能巡檢與防控火災(zāi)相結(jié)合。

　　電纜隧道智能巡檢機(jī)器人具有高防護(hù)能力和可靠性，可帶動(dòng)檢測(cè)組件沿軌道實(shí)現(xiàn)水平、爬坡、繞彎運(yùn)動(dòng)，具備自動(dòng)巡檢、突發(fā)事件處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；機(jī)器人本體搭載多種傳感設(shè)備，通過(guò)軌道行走方式對(duì)隧道中電纜外觀及其它輔助設(shè)備外觀檢查診斷，對(duì)隧道內(nèi)的整體運(yùn)行環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)保存到系統(tǒng)后臺(tái)，生成檢測(cè)分析報(bào)告，也可與現(xiàn)有在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)動(dòng)結(jié)合，使線路運(yùn)維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、環(huán)境狀況，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜隧道高壓電纜的全自主巡檢。

　　除例行巡檢外，智能巡檢機(jī)器人還可以跟蹤重點(diǎn)設(shè)備，提升設(shè)備安全隱患篩查效率。當(dāng)巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)火情時(shí)，可時(shí)間將起火地點(diǎn)信息發(fā)送給消防機(jī)器人，消防機(jī)器人隨即前往指定位置噴出干粉，達(dá)到滅火目的。消防機(jī)器人有效滅火范圍可達(dá)35立方米至40立方米，填補(bǔ)電纜隧道火災(zāi)應(yīng)急處置空白。

　　電纜里程在一定意義上代表著城市發(fā)展水平，隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)容，電纜里程也在迅速增加。現(xiàn)在很多電纜隧道在建設(shè)規(guī)劃時(shí)已將巡檢機(jī)器人的隧道設(shè)置同步納入，未來(lái)智能機(jī)器人將朝著輕量化和多功能化的方向發(fā)展，以滿足電纜隧道巡檢的多樣化需求。

　　此次，國(guó)網(wǎng)上海電力投入試運(yùn)行的全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)很好地彌補(bǔ)了人工巡檢的局限性，具有較高的靈活性、實(shí)用性，對(duì)安全、、智能地管理好電纜隧道具有重要意義。

　　(資料來(lái)源：國(guó)家電網(wǎng)報(bào)，青島晚報(bào)，大眾網(wǎng))

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