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自動駕駛興起,還需傳感器來支撐

2021-12-16 10:14:56來源:儀表網關鍵詞:自動駕駛閱讀量:3559
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  【儀器網 時事聚焦】導讀:當前,一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器,而豪華轎車上的傳感器數量多達200個,那么作為未來主流的智能電動汽車,其自動駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢?
 
  近兩年,我國自動駕駛技術不斷迭代和突破,自動駕駛的卡車、礦車、物流園區(qū)車、巡邏車、出租車,陸續(xù)出現在日常的生產和生活中。新的技術在被人們所認知的過程中,也在進行著商業(yè)化測試,探索未來的商業(yè)化運行模式。
 
  得益于政府政策的大力推動、公路基礎設施建設的全面提速、新興企業(yè)的相繼涌現,中國自動駕駛產業(yè)無論在核心技術還是在場景應用層面都在快速蝶變,正在成為全球自動駕駛創(chuàng)新中心。來自中國的實踐成果,都將為全球自動駕駛產業(yè)發(fā)展貢獻寶貴經驗。
 
  專家指出,自動駕駛的廣泛應用有利于節(jié)省一部分勞動力,并給不便開車的人帶去便利。而且自動駕駛汽車其行駛模式更加節(jié)能高效,能夠緩解交通擁堵及空氣污染。
 
  當前,一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器,而豪華轎車上的傳感器數量多達200個,那么作為未來主流的智能電動汽車,其自動駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢?
 
  傳感器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。
 
  目前感知方面最大問題就是測量精度和多傳感器融合,主流的傳感器還是超聲波雷達,少部分車型采用了超聲波雷達+攝像頭的配置,激光雷達由于成本太高,還無法量產到車上,不過可以考慮加裝毫米波雷達,它的成本在逐年下降。
 
  未來,雷達與攝像頭協(xié)同感知將會成為主流;決策方面,需要控制算法來實現,這樣就需要大量的停車數據訓練算法,一起順利實現路徑的規(guī)劃;執(zhí)行方面,隨著線控技術的不斷發(fā)展,執(zhí)行的響應度會越來越靈敏、安全性越來越可靠,汽車會越來越偏向智能控制。
 
  因此,多種傳感器融合與互補是必然的,無論是激光雷達、超聲波、毫米波、攝像頭還是GPS、IMU、加速度計、陀螺儀都是電動汽車自動駕駛必備的傳感器。
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