精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列 （工業(yè)）說(shuō)明：
精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業(yè)生產(chǎn)線上，對(duì)工件進(jìn)行高精度、高重復(fù)使用頻率對(duì)位、邦定、貼合等使用要求而開發(fā)的三軸并聯(lián)式對(duì)位機(jī)構(gòu)。每臺(tái)XYR 對(duì)位平臺(tái)， 由上臺(tái)面、下底面及中間的4 套模組構(gòu)成，每套模組均采用交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，帶驅(qū)動(dòng)模組（3 套）采用小導(dǎo)程滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)，也可換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。對(duì)位平臺(tái)可根據(jù)實(shí)際需要，在中心設(shè)計(jì)通光孔或無(wú)通孔，分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求。
XYR精密對(duì)位平臺(tái) （工業(yè)）特點(diǎn)：
滾珠絲杠傳動(dòng)，符合高精度、高重復(fù)頻率的使用要求
交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，提供更好的運(yùn)動(dòng)精度
模組標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，成套加工，產(chǎn)品*性好、交貨期短
可根據(jù)實(shí)際需要，在中心設(shè)計(jì)通光孔或無(wú)通孔，分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求
標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)，也可根據(jù)實(shí)際使用要求換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
XYR精密對(duì)位平臺(tái) （工業(yè)）
XYR技術(shù)指標(biāo)一覽表：
XYR精密對(duì)位平臺(tái) （工業(yè)）電氣規(guī)格：
電氣規(guī)格整體說(shuō)明：
型號(hào) | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH |
電機(jī)類型 | 二相28步進(jìn)電機(jī)（日本信濃） | 二相42步進(jìn)電機(jī)（日本信濃） |
電機(jī)型號(hào) | STP-28D1003-08 | SST43D2126-10 |
驅(qū)動(dòng)電流（A） | 1.3 | 1.7 |
步距角（°） | 1.8 |
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) |
限位傳感器 | 2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） | 2個(gè)日本SUNX（神視）PM-L25 |
原點(diǎn)傳感器 | 1個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） | 1個(gè)日本SUNX（神視）PM-L25 |
傳感器電壓（V） | DC5～24V ±10% | DC5～24V ±10% |
消耗電流（mA） | 合計(jì)60mA以下 | 合計(jì)15mA以下 |
控制輸出 | NPN開路集電極輸出；DC5～24V 8mA以下； 殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)） | NPN開路集電極輸出 DC5～24V 50mA以下 |
輸出邏輯 | 檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通） |
線纜類型 | 高柔性線纜(德國(guó)和柔) |
線纜長(zhǎng)度(m) | 0.2 |
精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列 （工業(yè)）電機(jī)資料：
XYR150210二相28步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：
通用技術(shù)參數(shù) | 電氣技術(shù)參數(shù) |
型號(hào) | STP-28D1003-08 | 電壓 | 1.9V |
相數(shù) | 2 | 電流 | 1.3A/相（PHASE） |
步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.45±10%Ω/相（PHASE） |
絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 1.25 mH/相（PHASE） |
絕緣等級(jí) | UL B級(jí) | 保持力矩 | 78.5mN·m以上/Min |
使用溫度范圍 | 0～+50℃ | 制動(dòng)力矩 | 2.94mN·m參考值 |
絕緣強(qiáng)度 | 500V 50Hz 1分鐘無(wú)異常 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 8 g·cm2 |
重量 | 0.11kg | 電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍 | 80℃ Max |
XYR200230、XYR300400-CH電機(jī)二相42步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：
通用技術(shù)參數(shù) | 電氣技術(shù)參數(shù) |
型號(hào) | SST43D2126-10 | 電壓 | 2.8V |
相數(shù) | 2 | 電流 | 1.7A/相（PHASE） |
步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.65±10%Ω/相（PHASE） |
絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 3.6 mH/相（PHASE） |
絕緣等級(jí) | UL B級(jí) | 保持力矩 | 456 mN·m以上/Min |
使用溫度范圍 | 0～+50℃ | 制動(dòng)力矩 | 5mN·m參考值 |
絕緣強(qiáng)度 | 500V 50Hz 1分鐘無(wú)異常 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 56 g·cm2 |
重量 | 0.29kg | 電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍 | 80℃ Max |
