行星減速機結(jié)構(gòu)：
齒輪、輸出行星架、輸出內(nèi)齒圈、輸入軸、安裝法蘭盤。
Bupermann行星減速機在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢在于：能夠按照具體需求提供標準產(chǎn)品，進行個性化配置，運行可靠、精確的解決方案。
參數(shù)：
BPER090
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：4000rpm
較大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：8000rpm
標準背隙：Ⅰ級：≤7，Ⅱ級：≤10
扭轉(zhuǎn)剛性： 14
使用壽命：20000h
效率 η：Ⅰ級：≧95% ，Ⅱ級：≧92%
重量：Ⅰ級：6.4Kg，Ⅱ級：7.8Kg
使用溫度：-10ºC ~ 90ºC
潤滑：合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級：IP65
安裝方向：任意方向
噪音值：≤65dB(A)
安裝尺寸圖
行星減速機安裝方法
行星減速箱因優(yōu)點諸多如體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過程中常常會因為安裝不當而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細介紹向行星減速機的正確安裝步驟。
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細確認行星減速機的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二 旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
步驟三 在保證電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。
此外，在安裝時除了要嚴格按照上述部位外還需要注意以下幾點：
1、為了防止向力過大造成損壞，因此安裝時一定不要用鐵錘等擊打。
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。
3、為了保證靈活運轉(zhuǎn)及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機、定位凸臺及電機輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。
4、為保證受力均勻，在減速機與電機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。
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