PIRO自動移液機器人
精度
PIRO液體處理系統(tǒng)提供精度的X，Y，和Z軸位置。
這是由于步進電機的執(zhí)行允許0.0065毫米的步驟，實現(xiàn)了用于通過PIRO處理的板材和管的精確移液。
l 變差系數(shù)(CV)
CV < 1 %, 5 - 180 μl
CV < 5 %, 2 - 5 μl
CV < 10 %, 1 - 2 μl
l PIRO ® 系統(tǒng)結(jié)果的準(zhǔn)確定位在質(zhì)量的移液性能的情況下甚至可以低于1µL。
l 精確定位還允許管壁上有小體積的液體，允許用戶精確地確定在哪里分配液體。
可重復(fù)性
PIRO ®液體處理系統(tǒng)提供了用于任何PCR或qPCR設(shè)置的基礎(chǔ)。
有了PIRO ®系統(tǒng)，任何實驗裝置的自動化將保證可重復(fù)性的結(jié)果，包括大量重復(fù)實驗，復(fù)雜的設(shè)置包括各種混合，在同一運行的幾個稀釋系列或者DNA/RNA樣品的標(biāo)準(zhǔn)化。
由于精確移液和人的錯誤可以被排除，將需要更少的重復(fù)。過去被視為奢侈的今天將會成為一種必需。
體積（µl） | 平均數(shù)（mg） | S. D. (mg) | CV (%) |
1 µl | 1.08 mg | 0.05 mg | 5.65 % |
2 µl | 2.06 mg | 0.02 mg | 2.00 % |
5 µl | 5.12 mg | 0.03 mg | 0.58 % |
10 µl | 10.11 mg | 0.02 mg | 0.22 % |
20 µl | 20.07 mg | 0.03 mg | 0.17 % |
50 µl | 50.10 mg | 0.06 mg | 0.10 % |
100µl | 100.04 mg | 0.06 mg | 0.06 % |
150µl | 150.10 mg | 0.10 mg | 0.06 % |
180µl | 180.30 mg | 0.12 mg | 0.07 % |
PIRO ® 具有多種智能功能選擇：
l 可以在一個板上分配各種功能。
l PIRO ®上甲板的位置可互換，因此，支架的排列可以更加緊湊，這使得距離減少從而為移臂行程減少運行時間。
l 用戶可以管理廢品處理。在運行之前，用戶可以決定廢品是否應(yīng)該繼續(xù)留在PIRO內(nèi)或被丟棄到機器人的外部。
l 當(dāng)運行的時候，PIRO的點亮取決于它的狀態(tài)，暫停，液位傳感，中斷，移液，或者UV-程序會通過不同的光信號被指示。
l 移液速度是可以改變的，這取決于移液液體的黏稠度。
l 各種混合選項可供用戶選擇。
l 使用PIRO 的多分配功能，任何安裝設(shè)置的整體速度將會大大地改善。
軟件更新是免費的。
PIRO®的軟件容易編程并且不需要專家的培訓(xùn)。從簡單的液體轉(zhuǎn)移到高度復(fù)雜的應(yīng)用，不管它是什么，它都可以在幾分鐘之內(nèi)被編程。PIRO在每次移液項目中會運用記錄所有步驟的綜合數(shù)據(jù)。任何編程步驟，以及每個動作都將會被記錄在預(yù)運行報告中。完成運行后，這個綜合記錄是在一個運行后的報告中編譯的，其中包含了樣本的信息，移液量，移液步驟，和記錄異常例如用戶中斷運行和其它。結(jié)果可以導(dǎo)出為各種格式的文件包括可用于下游應(yīng)用的CSV文件，也可以從允許由PIRO®軟件創(chuàng)建PIRO®運行設(shè)置的CSV文件中輸入。PIRO已發(fā)展成為一種支持支持多系統(tǒng)集成的開放系統(tǒng)。
該軟件的設(shè)計多語言可用。
PIRO的重用提示在例如液體被多次使用的時候會出現(xiàn)。它同時也具有節(jié)省額外要使用提示的多分配功能。要少做由于潛在的移液誤差或混合樣品的重復(fù)。只有所需的創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)需要使用的時候，它才會做更少的反應(yīng)。因為液位傳感器在壓力下工作，我們可以使用清晰的提示，而且沒有傳導(dǎo)性的提示是需要的。這讓PIRO成為一個節(jié)約成本的儀器。PIRO同時也節(jié)約時間。它具有用來減少輸入樣品名稱等信息到軟件的時間的輸入和輸出功能。使用條形碼閱讀器閱讀樣本或板材詳細(xì)信息是另一種選擇，也可以使用預(yù)保存的模板開始迅速的運行。上面提到的多分配模式都將節(jié)省運行時間。使用PIRO可以節(jié)約執(zhí)行任何移液任務(wù)的成本和時間。
PIRO液體處理系統(tǒng)為了安全地執(zhí)行移液提供了許多特性。引擎罩聯(lián)鎖傳感器保證儀器在運行過程中打開引擎罩時暫停。任何操作都將會被記錄，新設(shè)計的液位傳感系統(tǒng)采用不導(dǎo)電的管尖并且監(jiān)視在協(xié)議中所有實時步驟過程中每個管中的液體量。PIRO具有一個檢測執(zhí)行提示，確保管尖附著于移液頭。如果沒有管尖放置在端架上，移液頭將移動到下一個位置，直到它找到管尖可以繼續(xù)運行的時候。因此運行不會被中斷。PIRO系統(tǒng)可以設(shè)置用來阻止任何可能的污染風(fēng)險，并且遵循嚴(yán)格定義規(guī)則來避免任何交叉污染。每一次的液體吸入在運送到目標(biāo)容器繼續(xù)之前都先于氣墊的攝入。紫外光和HEPA過濾器是安裝在 PIRO ®里另外的兩個選項。
液位傳感
液位傳感器是一個敏感的電子設(shè)備。PIRO液位傳感器依賴于壓力變化的檢測，它允許機器人當(dāng)移液到達(dá)液體表面的時候自動檢測。一旦到達(dá)液體表面，移液頭里的壓力傳感器將建立和測量壓力，然后允許移液頭降低去吸取所需量的氣。優(yōu)勢明顯：
l 除非用戶另有規(guī)定，否則當(dāng)液體丟失的時候，PIRO將不會繼續(xù)運行，以確保轉(zhuǎn)移需要的量。如果容器是空的， PIRO 將要求確認(rèn)是否繼續(xù)或允許用戶添加液體到系統(tǒng)，并繼續(xù)運行，且不丟失到目前為止執(zhí)行的任務(wù)。
l 取液的時候，層次感測特性將決定只根據(jù)它所需要的深度進入液體，并阻止任何液滴在外部的液體被轉(zhuǎn)移到下一個管。
l 另外，用壓力作為檢測系統(tǒng)允許檢測和移液所有的液體，并且無論一個解決方案是否具有傳導(dǎo)性，都不會產(chǎn)生任何差異。
相對于水平傳感功能，PIRO®軟件的進一步優(yōu)勢在于它可以單獨使用平板，并且用戶可以選擇決定它應(yīng)該多久執(zhí)行一次。如果丟失的液體是由PIRO®檢測的，它將記錄在運行后的報告里。
技術(shù)數(shù)據(jù)PIRO ®
移液量范圍1 µl - 180 µl X，Y，Z軸傳動精度0.0065 mm
處理所有使用的管尖為內(nèi)部或外部注射，客戶的選擇移液速度0 µl - 200 µl / 秒，軟件可調(diào)HEPA過濾器（可選）高效空氣過濾器系統(tǒng)提供正壓溫度范圍4 °C - 35 °C
紫外線殺菌（可選）密閉蓋條件下的紫外線燈系統(tǒng)用于甲板殺菌
精度
CV < 1 %, 5 µl - 180 µl（干轉(zhuǎn)移）
CV < 5 %, 2 µl - 5 µl（濕轉(zhuǎn)移）
CV < 10 %, 1 µl - 2 µl（濕轉(zhuǎn)移，或更好） 
用電
100 - 250伏，50 / 60HZ，60瓦
尺寸（寬×長×高）
600 x 515 x 470 mm
重量
45 kg
相對濕度
40 - 70 %
傳達(dá)
USB
*計算機要求
Windows 7，英特爾核芯3.2 GHz
使用方便——那一定是PIRO!
所見即所得：
在一個小空間里究竟有什么？16層甲板的位置可以在PIRO上使用。這為將要移液的試劑和混合料和不加管尖的384個不同的樣本的設(shè)置提供了足夠的空間。
甲板布局——該軟件反映了實際的甲板布局。至于帶有舒適功能的“拖和放”編程，界面的一些特性將會在下面描述。
PIRO ®移液機器人的自動性
拖放編程
來自數(shù)據(jù)庫的智能移液一次性384孔qPCR
多分配功能
帶有透明管尖的層次感
測可互換的頭
多語言軟件
剩余混合料或試劑的液體輸送
標(biāo)準(zhǔn)化和系列稀釋
切換到混合料和試劑的自動管
免費軟件升級
