PWS-30電液伺服動靜疲勞試驗機由主機、恒壓伺服泵站、動態(tài)控制器、計算機與軟件、管路系統(tǒng)等組成，可應用于各類材料、結構件、部件的動態(tài)性能、疲勞以及靜態(tài)力學性能試驗。可以進行拉伸、壓縮、動態(tài)低周疲勞、程控疲勞、斷裂力學以及靜態(tài)的恒變形、恒負荷控制和各種力學性能試驗。配上相應的附件，可以進行疲勞裂紋擴展，模擬實際工況，以及高低溫力學性能試驗。

一、主機

1、主機框架

◎兩立柱主機框架，立柱鍍硬鉻，立柱間有效寬度480mm；

◎上橫梁：液壓缸升降并調整試驗空間，可調整空間600mm；

◎工作臺有效高度：360mm

◎機架剛度：3.3*10⁸N/m；

2、作動器

◎置于主機框架工作臺下方；

◎靜態(tài)試驗力：30kN；

◎動態(tài)試驗力：+/-30kN；

◎作動器行程：150mm

◎雙出桿活塞結構，進口密封件和導向環(huán)。

◎作動器內置磁致位移傳感器，外置伺服閥；

◎電液伺服閥：2級

◎作動器極限位置設計有液壓緩沖

◎配置有進回油蓄能器

3、液壓夾頭

◎液壓夾持，壓力21MPa；

◎開式結構，方便裝卸試樣；

◎圓試樣鉗口；

◎扁試樣鉗口；

4、傳感器

◎負荷傳感器：50kN,置于上橫梁，帶預拉緊機構；

◎位移傳感器：量程150mm，內置于作動器；

二、液壓伺服泵站

1、◎總流量10L/min，壓力21MPa；

2、◎總功率5.5kW，380V，AC

3、◎油箱

4、◎油泵選用日本NACHI內嚙合齒輪泵，該泵采用漸開線內嚙合齒輪嚙合，噪音低，具有優(yōu)良的耐久性；

5、◎油泵電機組配置減震裝置，以減少震動和噪音；

6、◎采用高低壓切換閥組進行液壓系統(tǒng)的起停，減少啟動時對油泵電機的沖擊；

7、◎具有溫度測量，空氣過濾裝置，油位顯示，液位保護，累計運行時間記錄等；

8、◎系統(tǒng)配置板式冷卻器安裝在系統(tǒng)回油管路上（冷卻水用戶自備）；

9、◎配置有精度為3um的精密在線過濾器（帶堵塞發(fā)訊報警裝置），精度為10um的回油過濾器，精度為100um的吸油過濾器；

三、控制系統(tǒng)與計算機軟件系統(tǒng)

1、◎支持多路閉環(huán)的基于DSP的核心控制模塊；

2、◎帶有三個傳感器的信號調理單元（力、位移、變形）

3、◎二級伺服閥驅動單元

4、◎試驗控制軟件系統(tǒng)

5、試驗軟件直觀，可讀性強；

四、主要技術指標

1、◎控制模塊：可實現(xiàn)閉環(huán)控制功能，可任意采集信號進行全數(shù)字閉環(huán)控制，閉環(huán)控制頻率10kHz；

2、◎伺服閥驅動單元：噴嘴伺服閥的驅動控制；

3、◎波形發(fā)生器頻率范圍：0.001-100Hz，頻率分辨率：0.001Hz；

4、◎控制波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波、半正弦波、半三角波、隨機波以及外部輸入波形等；

5、◎控制方式：力、位移和變形閉環(huán)控制，可實現(xiàn)任意控制模式的平滑切換；

6、◎系統(tǒng)具有傳感器標定和清零功能；

7、◎完善的液壓站監(jiān)控功能，可監(jiān)控油溫，壓力等；

計算機、打印機

8、◎品牌計算機，主流配置

9、◎HP激光打印機

五、整機的主要技術指標匯總：

1、◎靜態(tài)試驗力：30kN；

2、◎動態(tài)試驗力：±30kN；

3、◎試驗力示值精度：2%-99%范圍內，精度達到示值的±1%；

4、◎試驗力動態(tài)示值波動度：2%；

5、◎受力同軸度優(yōu)于5%；

6、◎作動器行程：±75mm，示值精度±0.5%；

7、◎主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波、自定義波及外部輸入波形；

8、◎頻率范圍：0.01-30Hz；

9、◎幅頻特性表：

10、◎控制系統(tǒng)：全數(shù)字液壓伺服控制器；

11、◎泵站：21MPa，10L/min，5.5kW，AC三相，380V；

12、◎管路長度：6m；

13、◎附具：

拉伸夾具一套；

       壓縮附具一套；

       附具接口圖紙。

六、整機技術優(yōu)勢：

1 、 整機剛度高，整機剛度為3.3*10⁸N/m；

2 、 位移采用磁致伸縮傳感器，數(shù)字接口，保證位移的測量精度為0.001mm，確保系統(tǒng)的運行可靠和精確控制。

3、  代龍控制器的閉環(huán)控制頻率為10000Hz，控制頻率領國內外控制器；

4、  滑模變結構控制，根據(jù)滑模觀測器狀態(tài)，每0.1毫秒自動切換控制器參數(shù)，得到優(yōu)勢閉環(huán)表現(xiàn)。

5 、 典型1mm位移階躍響應（噴嘴擋板伺服閥）上升時間低于5毫秒，超調小于2%并穩(wěn)定時間低于10毫秒。

6 、正弦波閉環(huán)幅值穩(wěn)定精度優(yōu)于2%。

7、  基于控制器的優(yōu)異響應性能和整機剛度，實現(xiàn)高保真的復原譜載試驗。

七、其他：

1、項目管理：項目經(jīng)理負責項目的計劃、生產(chǎn)和交貨。

2、系統(tǒng)設計：本公司負責所有機械、電子、液壓和軟件的設計；

3、系統(tǒng)檢驗：本公司在系統(tǒng)發(fā)運前對系統(tǒng)進行全面的檢驗、操作、標定以及空載和帶載試驗。

4、文檔：本公司提供系統(tǒng)操作說明使用手冊，系統(tǒng)軟件使用手冊，以及相關的圖紙5預驗收和檢查：

 5、 在發(fā)貨前，本公司將對整機進行系統(tǒng)的檢查和測試：

       清點用戶購買的所有內容；

       確認所有機械、液壓、電子和軟將的功能；

       確認整機的運行性能；

在發(fā)貨以前，如項目經(jīng)理或者客戶認為必要，將邀請用戶參加驗收和檢查，用戶負責所需的費用。任何包含在預驗收中的附加項目需在項目評審時經(jīng)用戶和項目經(jīng)理雙方認可。