Sonotronics水下追蹤定位系統(tǒng)
Sonotronics公司是水下追蹤定位設備市場，其產品適合不同的海洋研究領域，用于輔助回收海洋采集傳感器，如海流計、ADCP、波浪潮汐儀等，也可以用于追蹤水下移動平臺，如ROV/AUV/UUV等水下機器人。Sonotronics水下設備追蹤定位系統(tǒng)包括聲波發(fā)射器、接收器和水聽器。聲波發(fā)射器用于固定在水下設備，聲波發(fā)射器以指*的間隔發(fā)送聲波脈沖，接收器配合水聽器用于接受聲波發(fā)射器發(fā)射的聲信號并對其進行定位。
接收器（左）、發(fā)射器（中）和水聽器（右）
一、聲波發(fā)射器
1、EMT系列聲波發(fā)射器：高功率、超長使用壽命聲波發(fā)射器。
EMT系列聲波發(fā)射器是高功率、堅固耐用、超長使用壽命聲波發(fā)射器，EMT系列聲波發(fā)射器兩端均有固定孔，便于使用。技術參數如下：
型號 | 尺寸 | 工作范圍 | 空氣中重量 | 工作深度 | 電池壽命 |
EMT-01-1 | 外徑19*長99mm | 1km | 40g | 2500m | 48個月 |
EMT-01-2 | 外徑19*長99mm | 3km | 40g | 2500m | 18個月 |
EMT-01-3 | 外徑32*長201mm | 4km | 223g | 1000m | 6個月 |
EMT-01-3IAL | 外徑32*長201mm | 4km | 223g | 1000m | 6個月 |
EMT-01-3用于可更換電池，功率輸出可根據需要定制，EMT-01-3IAL為浸入激活發(fā)射器。
2、EMT-AR系列傾角監(jiān)測聲波發(fā)射器：可實時監(jiān)測水下布放設備的傾角。
EMT-AR系列傾角監(jiān)測聲波發(fā)射器，可實時監(jiān)測水下布放設備的傾角，EMT-AR系列傾角監(jiān)測聲波發(fā)射器配合USR-96接收器和DH-4水聽器使用。技術參數如下：
型號 | 尺寸 | 工作范圍 | 空氣中重量 | 電池壽命 |
EMT-AR-1 | 外徑19*長99mm | 1km+ | 39g | 48個月 |
EMT-AR-2 | 外徑19*長99mm | 3km+ | 39g | 18個月 |
EMT-AR-3 | 外徑32*長201mm | 4km+ | 223g | 6個月 |
配件： |
Tilt-PPC | HP Pocket 硬化外殼PC，電纜，傾角監(jiān)測軟件。 |
Tilt-Tracker | 傾角監(jiān)測套裝，包括MANTRAK Kit，兩個EMT-AR傾角監(jiān)測發(fā)射器，MANTRAK Kit包括USR-96接收器，DH-4方向水聽器，Pelican外殼，外部揚聲器，耳機等。 |
EMT-AR傾角監(jiān)測聲波發(fā)射器
3、AT-05加速度監(jiān)測聲波發(fā)射器：可監(jiān)測水下魚類和設備的移動狀態(tài)。
AT-05加速度監(jiān)測聲波發(fā)射器可用于監(jiān)測水下魚類和設備的移動狀態(tài)，AT-05集成二維加速度傳感器，在任一軸上的移動（加速度）被探測到后，相應的加速度會被記錄。AT-05加速度監(jiān)測發(fā)射器電池可使用一年，直徑16mm，長65mm。
AT-05加速度監(jiān)測聲波發(fā)射器
二、接收器
Sonotronics水下追蹤定位系統(tǒng) Sonotronics接收器提供優(yōu)異的性能，可用于主動和被動追蹤系統(tǒng)，配合Sonotronics水聽器和聲波發(fā)射器，可實現*優(yōu)的探測范圍。
1、USR-08接收器：窄頻帶接受、寬調頻接收器
USR-08接收器是窄頻帶接受、寬調頻多功能聲學追蹤接收器，可配合DH-4方向水聽器和TH-2全方向水聽器。配合DH-4方向水聽器，可對水下聲波發(fā)射器進行追蹤定位；配合TH-2全方向水聽器，可實現移動狀態(tài)下的主動追蹤定位和數據收集。USR-08接收器可以用作被動式定點長期監(jiān)測接收器。
USR-08水聽器
USR-08接收器技術參數：
頻率：30至150kHz；
帶寬：500Hz；
輸出：耳機，數據記錄存儲器，GPS；
電源：內置可充電電池（充滿電可使用7-8小時）；
尺寸：長23.6cm*寬19.8cm*高11.43cm；
輸入：BNC連接器；
靈敏度：10 uVolts for >35 dB (S+N)/N ratio；
顯示：2*16LCD。
USR-08接收器功能：
數字顯示，Pilican防水箱；
內置聲探測警報；
跟被動數據記錄器兼容；
可選雙水聽器輸入；
可選帶地址記錄的GPS輸入；
ACT和Rcode解碼（可用于追蹤Sonotronics，Vemco或Lotek發(fā)射器），跟Sonotronics記錄接收器SURsoft數據分析工具兼容。
2、MANTRAK手動追蹤接收器套裝，包括用于手動追蹤所必須的所有工具，套裝部件如下：
USR-08接收器；
DH-4方向水聽器；
Pelican防水箱；
專業(yè)級耳機，外部揚聲器和電纜；
備用電池組（提供額外的8小時工作時間）；
EMT-01-1測試聲波發(fā)射器；
直流/交流電源適配器。
3、MANTRAK-TH手動追蹤接收器套裝，MANTRAK-TH除了跟MANTRAK手動追蹤接收器套裝有相同的部件外，還配有TH-2拖曳式全方向水聽器，使用更靈活。
4、UDR潛水員接收器：由水下潛水員對聲波發(fā)射器進行定位。
UDR潛水員接收器是手持式防水接收器，可用于定位所有Sonotronics聲波發(fā)射器，適用于各種應用，包括水生動物行為習性研究和水下聲波發(fā)射器追蹤定位。
UDR潛水員手持接收器
UDR潛水員接收器技術參數：
頻率：30至90kHz，可調；
顯示：LCD顯示器，顯示頻率和脈沖間隔；
靈敏度：20uVolts for 30 dB (S+N)/N；
尺寸：長16cm*寬11cm*高20cm；
重量（空氣中）：UDR-900g，耳機-415g；
電源：內置可充電電池，含充電器，充滿電可使用5小時，充電時間12小時。
三、水聽器
Sonotronics水聽器提供杰出的靈敏度，跟Sonotronics接收器配合使用，可以達到超長距離的探測范圍。
DH-4方向水聽器（左）、TH-2拖曳式全方向水聽器（右）
1、DH-4方向水聽器：提供超長范圍和高精度追蹤定位，追蹤30至100kHz的聲波發(fā)射器。
DH-4方向水聽器提供超長范圍和高精度追蹤定位，可追蹤30至100kHz頻率范圍的聲波發(fā)射器。拋物面放射器提供16db增益，有效減少環(huán)境噪音。DH-4方向水聽器是主動追蹤的主要水聽器。
2、TH-2拖曳式全方向水聽器：移動狀態(tài)下的追蹤定位和數據收集，大范圍的追蹤定位。
TH-2拖曳式全方向水聽器提供用于移動狀態(tài)下主動追蹤的簡單方法，小尺寸和流體力學設計使其在5節(jié)的移動狀態(tài)下保持精確追蹤。TH-2拖曳式全方向水聽器主要用于移動狀態(tài)下的主動追蹤定位和數據收集，適用于大范圍的追蹤定位。
3、HPR-95聲頻放大器：跟壓電水聽器配合使用，用于水下聲信號的監(jiān)測和記錄。
Sonotronics水下追蹤定位系統(tǒng)
