WA-L系列微機(jī)控制電伺服臥式拉力試驗(yàn)機(jī)

一、試驗(yàn)機(jī)功能、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn):

1.采用品牌微機(jī)，控制高精度電液比例閥, 驅(qū)動(dòng)精密液壓缸,吸收日本島津試驗(yàn)機(jī)公司的試驗(yàn)機(jī)控制技術(shù)，依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)試驗(yàn)力、位移（變形）進(jìn)行多種模式的自動(dòng)控制，完成試驗(yàn)過(guò)程中試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)定、試驗(yàn)過(guò)程的控制、數(shù)據(jù)采集、處理、分析及顯示，控制及測(cè)量精密、準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)等速位移控制、等速試驗(yàn)力控制,具有任意試驗(yàn)力點(diǎn)設(shè)定及保持功能。并配有Windows電液伺服臥式試驗(yàn)機(jī)專用軟件,根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或用戶提供的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量試件的性能參數(shù)，并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和處理，然后輸出打印各種要求的試驗(yàn)曲線及試驗(yàn)報(bào)告，可選擇應(yīng)力—應(yīng)變、試驗(yàn)力—應(yīng)變、試驗(yàn)力—時(shí)間、試驗(yàn)力—位移、位移—時(shí)間、變形—時(shí)間等試驗(yàn)曲線，可實(shí)時(shí)顯示、放大、比較、遍歷功能及對(duì)試驗(yàn)過(guò)程監(jiān)控。智能、方便。

2.試驗(yàn)機(jī)機(jī)身采用雙框架結(jié)構(gòu)，液壓油缸安裝在上橫梁上,活塞與傳感器直連,直接對(duì)試樣進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，使加載機(jī)頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化；下拉伸夾頭與框架另一側(cè)橫梁相連，液壓缸的側(cè)面安裝有光電編碼器，用于測(cè)量試樣的變形。

3.主機(jī)側(cè)面安裝有液壓加載系統(tǒng), 采用低噪音液壓泵機(jī)組及液壓閥組、高精度電液控制閥,確保系統(tǒng)高精高效、低噪音、快速響應(yīng),實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)的自動(dòng)控制加載、換向；采用敏感壓力補(bǔ)償系統(tǒng)控制,使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,噪音更低,在非滿載工作條件下,基本為“”工作，無(wú)需增加繁瑣的冷卻系統(tǒng)，也無(wú)需為隔離噪音而將液壓系統(tǒng)外置其他房間；手動(dòng)控制用“送油閥、回油閥、節(jié)流閥”，系統(tǒng)簡(jiǎn)潔明快。

4.本試驗(yàn)機(jī)滿足下列標(biāo)準(zhǔn)：

1）GB/T2611-2007《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》

2）GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法》

3）JJF1103-2003《試驗(yàn)機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)評(píng)定》

4）GB/T7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》

5）GB/T8653-1988《金屬楊氏模量、弦線模量、切線模量和泊松比試驗(yàn)方法》

6）JJG139－1999《拉力、壓力和試驗(yàn)機(jī)的檢定規(guī)程》

二、液壓系統(tǒng)

控制油源是我公司研制的系列新產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品試驗(yàn)使用方便，控制精度高，可靠性好,具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特點(diǎn)。在研制、開發(fā)過(guò)程中吸取試驗(yàn)機(jī)技術(shù)，結(jié)合國(guó)內(nèi)用戶的實(shí)際使用狀況，采用“單元化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化”開發(fā)理念設(shè)計(jì)而成。試驗(yàn)機(jī)的關(guān)鍵部件均選用國(guó)際、國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品或采用技術(shù)加工完成，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，試驗(yàn)機(jī)的整體性能與產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。液壓原理如圖所示，為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，手動(dòng)閥控制試驗(yàn)進(jìn)程。油箱內(nèi)的液壓油通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)高壓齒輪泵進(jìn)入油路，流經(jīng)單向閥、10μ高壓濾油器、壓差閥組、送油閥，進(jìn)入油缸。通過(guò)手動(dòng)控制送油閥的開口大小，從而控制進(jìn)入油缸的流量，滿足加載的要求。試驗(yàn)完成后，打開回油閥卸荷并使油缸返回。

電液伺服動(dòng)控制油源主要由伺服閥、全數(shù)字單通道伺服控制器以及計(jì)算機(jī)打印機(jī)、相關(guān)試驗(yàn)軟件、其它必要的附件等組成。

2.1 伺服閥采用大噸位試驗(yàn)機(jī)專用電液伺服閥FF113-95（7MPa流量95L/min）。

2.2 恒壓伺服控制站：

采用雙級(jí)加壓承擔(dān)壓力差的原理，在增加工作壓力的同時(shí)，也改善了泵工作條件，延長(zhǎng)泵的使用壽命）；由主溢流閥、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥、不大于3u國(guó)產(chǎn)溫州黎明精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊；泵站采用美國(guó)派克PARK公司液壓管件和高壓膠管；安裝有雙電接點(diǎn)溫控表；液位控制計(jì)；用于油溫（低于10oC、高于55oC）、液位控制，具有濾油器堵塞報(bào)警或停車功能；

2.3全數(shù)字單通道協(xié)調(diào)加載伺服控制器主要技術(shù)指標(biāo)：

2.3.1控制通道數(shù)量：1個(gè)，包括試驗(yàn)力和位移兩個(gè)閉環(huán)控制回路，具有控制模式無(wú)擾平滑切換功能。

2.3.2 配置站點(diǎn)控制接口數(shù)量：2個(gè)。

2.3.3 閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為6kHz；

2.3.4 控制器A/D、D/A分辨率為16位；

2.3.5 控制精度：控制精度精度典型值為0.3％FS，

2.3.6 兩級(jí)伺服閥驅(qū)動(dòng)單元；

2.3.7 遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能；

2.3.8 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個(gè)模擬輸入、四個(gè)模擬輸出接口；四個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出接口（選配）；

2.3.9 極限參數(shù)設(shè)置功能；

2.3.10具有完備的保護(hù)功能。除具有過(guò)載（110﹪）保護(hù)、二級(jí)過(guò)流保護(hù)外，還具有任意設(shè)置的動(dòng)負(fù)荷上下限保護(hù)、靜負(fù)荷上下限保護(hù)等；

2.4 電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)（系統(tǒng)）控制軟件：

2.4.1系統(tǒng)管理軟件：該軟件是整個(gè)全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護(hù)，顯示當(dāng)前控制模式、液壓和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定，并且提供雙蹤數(shù)字示波器、數(shù)字伺服閥電流表和6塊數(shù)字電壓表用于試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。

2.4.2多功能試驗(yàn)軟件：

該軟件是一個(gè)柔性強(qiáng)，功能全的試驗(yàn)軟件，用戶可以用其設(shè)計(jì)特殊的試驗(yàn)方法，自己編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個(gè)面板上，用戶可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗(yàn)定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來(lái)，就可以按照用戶自定義的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。該軟件可用于隨機(jī)譜試驗(yàn)。

1. 電氣控制線路參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，符合國(guó)家試驗(yàn)機(jī)電氣標(biāo)準(zhǔn)，抗力強(qiáng)，保證了控制器的穩(wěn)定性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
2. 自動(dòng)換檔：根據(jù)負(fù)荷大小自動(dòng)切換到適當(dāng)?shù)牧砍蹋源_保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；實(shí)現(xiàn)了真正意義上的物理調(diào)零、增益調(diào)整及試驗(yàn)力測(cè)量的自動(dòng)換檔、調(diào)零、標(biāo)定和存盤，無(wú)任何模擬調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，控制電路高度集成化
3. 條件存盤：試驗(yàn)控制數(shù)據(jù)和試樣條件可制成模塊，方便了批量試驗(yàn)的進(jìn)行；
4. 自動(dòng)變速：試驗(yàn)過(guò)程中移動(dòng)橫梁的速度可按預(yù)先設(shè)定的程序自動(dòng)變化，也可手動(dòng)變化；
5. 自動(dòng)標(biāo)定：系統(tǒng)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)示值準(zhǔn)確度的標(biāo)定；
6. 自動(dòng)保存：試驗(yàn)結(jié)束，試驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線自動(dòng)保存；
7. 過(guò)程實(shí)現(xiàn)：試驗(yàn)過(guò)程、測(cè)量、顯示和分析等均由微機(jī)完成；
8. 批量試驗(yàn)：對(duì)相同參數(shù)的試樣，一次設(shè)定后可順次完成；
9. 試驗(yàn)軟件：中文WINDOWS界面，菜單提示，鼠標(biāo)操作；

2.5安全保護(hù)裝置

1. a) 當(dāng)試驗(yàn)力超過(guò)每檔試驗(yàn)力的2%-5%時(shí)，過(guò)載保護(hù)，停機(jī)。
2. b) 當(dāng)活塞升起達(dá)到上極限位置時(shí)，行程保護(hù)，油泵電機(jī)停機(jī)。
3. c) 液壓油路系統(tǒng)過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)熱、溢流保護(hù)；
4. d) 試驗(yàn)結(jié)束自動(dòng)停機(jī)保護(hù);

三、主要技術(shù)指標(biāo)