HG10SC 系列步進(jìn)電機(jī)控制器用于分時(shí)控制一至三維電移臺(tái)，內(nèi)部主要由控制單元、驅(qū)動(dòng)器、以及穩(wěn)壓
電路組成。控制單元采用了高速高性能低功耗的 MCU 芯片，并加以軟硬件防護(hù)措施，從而保證了系統(tǒng)運(yùn)行
時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性；全功能手動(dòng)鍵盤配置、豐富的人性化液晶屏信息顯示，足以讓使用者感覺到得心應(yīng)
手的操作和強(qiáng)大的控制功能。
主要特征：
● 配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，常規(guī)為 2 到 64 細(xì)分；
● 高分辨率，實(shí)現(xiàn)微小位移；
● 配備與電移臺(tái)連接和與計(jì)算機(jī)連接的標(biāo)準(zhǔn)通訊接口；
● 提供軟件通訊協(xié)議，方便用戶二次開發(fā)。
● 運(yùn)行穩(wěn)定系統(tǒng)可靠性高。
基本功能 :
● 支持運(yùn)動(dòng)過程中速度大小的調(diào)節(jié)；
● 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分可控，依據(jù)具體型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置；
● 支持 S 曲線加減速，加速度可根據(jù)負(fù)載類型自由設(shè)置，加速時(shí)間短至 10ms長(zhǎng)到幾分鐘，可輕松適應(yīng)輕
載、小慣量和重載、大慣量的負(fù)載平滑加減速；
● 支持軟硬限位功能；
● 支持零位安裝位置設(shè)置
● 支持脈沖、毫米 ( 或度分秒 ) 的輸入和顯示。最小單位：脈沖輸入情況下為 1 個(gè)脈沖，直線臺(tái)輸入
位移時(shí)為 0.001 毫米，旋轉(zhuǎn)臺(tái)輸入角度時(shí)為 1 秒；
● 主頁面中同時(shí)顯示三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的位置與速度；
● 操作基本都有提示，可引導(dǎo)用戶的使用；
● 支持運(yùn)動(dòng)結(jié)果的狀態(tài)提示；
● 具備自動(dòng)鎖鍵盤功能；
● 擁有 EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，支持?jǐn)嚯娗艾F(xiàn)場(chǎng)位置的保存；
● 支持計(jì)算機(jī)經(jīng) RS232串口進(jìn)行界面或命令的在線控制；
● 支持外接電子手輪 ( 手脈 ) 輸入功能，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作；
● 內(nèi)置蜂鳴器，操作方向上遇到限位時(shí)報(bào)警；
● 恢復(fù)出廠設(shè)置功能；
● 內(nèi)置硬件看門狗。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 型號(hào) | 驅(qū)動(dòng)軸數(shù) | 驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào) |
| HG10SC01 | 1 | 42步進(jìn)電機(jī) |
| HG10SC02 | 2 | 42步進(jìn)電機(jī) |
| HG10SC03 | 3 | 42步進(jìn)電機(jī) |
| HG11SC01 | 1 | 56步進(jìn)電機(jī) |
| HG11SC02 | 2 | 56步進(jìn)電機(jī) |
| HG11SC03 | 3 | 56步進(jìn)電機(jī) |
| HG12SC01 | 1 | 86步進(jìn)電機(jī) |
| HG12SC02 | 2 | 86步進(jìn)電機(jī) |
| HG12SC03 | 3 | 86步進(jìn)電機(jī) |
