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HRJO-G精密電動位移臺-五相步進(jìn)

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HRJO-G精密電動位移臺-五相步進(jìn)


產(chǎn)品說明:

的機(jī)加工工藝和表面陽極氧化處理,實(shí)現(xiàn)精度、耐磨性和外觀的統(tǒng)一;

研磨級滾珠絲杠傳動,傳動效率高、啟動力矩小、無顫動和滯后,定位和重復(fù)定位精度高;

采用精密級自調(diào)心滾珠線性導(dǎo)軌,通過輕預(yù)壓裝配工藝,負(fù)載能力強(qiáng),運(yùn)行直線度、平行度好;

采用五相東方馬達(dá)步進(jìn)電機(jī),極大降低振動和噪音,提升運(yùn)動平順性

電機(jī)配有手輪,實(shí)現(xiàn)手自調(diào)節(jié)一體化;

2個(gè)機(jī)械限位開關(guān),可實(shí)現(xiàn)超程降速和限位保護(hù);

1個(gè)光電零位開關(guān),實(shí)現(xiàn)零位精密定位和誤差校正,防止誤差累積;

標(biāo)準(zhǔn)DB9接口,通用性強(qiáng),也可與我公司兩相步進(jìn)電機(jī)控制器兼容;

采用標(biāo)準(zhǔn)安裝孔位,便于儀器設(shè)備安裝及多自由度模組組合;

可選配光柵尺進(jìn)行閉環(huán)控制,小行程閉環(huán)分辨率可達(dá)1μm,大行程閉環(huán)分辨率可達(dá)0.1μm;

     精密電動平移臺HRJO-G系列產(chǎn)品是華銳光電在產(chǎn)品基礎(chǔ)上改進(jìn)而成。產(chǎn)品采用高精密研磨滾珠絲杠、精密級自調(diào)心滾珠線性導(dǎo)軌和高品質(zhì)聯(lián)軸器等部件進(jìn)行傳動,采用小步距角、低發(fā)熱、高平順性的五相東方馬達(dá)步進(jìn)電機(jī)作為動力源,采用輕量化、高強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)鋁合金作為主體材料,并結(jié)合多年積累特殊加工裝配工藝制造而成。

     產(chǎn)品精度高、承載能力強(qiáng),穩(wěn)定性好、振動低,運(yùn)行平順性好。在精密光學(xué)實(shí)驗(yàn)、精密光學(xué)加工、光學(xué)檢測等要求低擾動、超高精度定位應(yīng)用場景中,是各類科研、工業(yè)用戶的優(yōu)選產(chǎn)品。

精密電動平移臺HRJO-G五相步進(jìn)

精密電動平移臺HRJO-G系列標(biāo)配精密滾珠絲杠+線性滑塊導(dǎo)軌;

行程50/100/150/200/300/400mm可選,厚度均為55mm,可定制更大行程;

行程300mm以下臺面尺寸為125*124mm,300mm以上(含300mm)為160*160mm,可定制更大臺面尺寸;

標(biāo)配東方馬達(dá)五相步進(jìn)電機(jī),內(nèi)置歐姆龍EE-SX951原點(diǎn)傳感器;

可選配光柵尺進(jìn)行閉環(huán)控制,小行程閉環(huán)分辨率可達(dá)1μm,大行程閉環(huán)分辨率可達(dá)0.1μm;

該系列精度高、承載能力強(qiáng),穩(wěn)定性好、振動低,運(yùn)行平順性好。

產(chǎn)品規(guī)格:

產(chǎn)品型號

臺面尺寸

行程

HRJO-G50

125 × 124 mm

50mm

HRJO-G100

125 × 124 mm

100mm

HRJO-G150

125 × 124 mm

150mm

HRJO-G200

125 × 124 mm

200mm

HRJO-G300


160 × 160 mm

300mm

HRJO-G400


160 × 160 mm

400mm

 

 

 

 

 

 

 

 

技術(shù)指導(dǎo):

臺面尺寸

125 × 124 mm

行程

50 mm

傳動機(jī)構(gòu)

精密滾珠絲杠?12X4

導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu))

線性滑塊導(dǎo)軌

主體材料及表面處理

鋁合金,黑色陽極氧化處理

整體高度

55 mm

自重

3.55 kg

聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)

25-6-5 mm

整步分辨率

8 μm

20細(xì)分開環(huán)分辨率

0.4 μm

******速度

20 mm/s

單向定位精度(參考值)

≤10 μm

重復(fù)定位精度(參考值)

≤±3 μm

回程間隙

5 μm

靜態(tài)平行度

≤40 μm

直線度(參考值)

≤20 μm

運(yùn)動平行度(參考值)

≤25 μm

偏擺

≤50“

俯仰

≤50“

電機(jī)及步距角(゜)

五相42步進(jìn)電機(jī),步距角0.72

電機(jī)品牌及型號

東方馬達(dá)

工作電流

1.8 A

電機(jī)扭矩

0.37 N·m

驅(qū)動器品牌及型號(另配)

東方馬達(dá)

滑臺接頭

DB9(針)

滑臺接頭線纜類型

高柔性線纜

滑臺接頭線纜長度

0.4 m

限位傳感器(內(nèi)置)

歐姆龍

原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置)

歐姆龍

傳感器電源電壓(V)

DC5-24V  ±10%

消耗電流(mA)

合計(jì)30 mA以下

水平負(fù)載

20 kg

控制輸出

輸出方式:NPN集電極開路輸出;

負(fù)載電源:DC5-24V;

OFF電源:0.5mA以

輸出邏輯

限位傳感器:到達(dá)限位時(shí)輸出晶體管OFF(截止);

 

倒置負(fù)載

10 kg

豎直負(fù)載

10 kg

配合Z軸轉(zhuǎn)接板型號

OMLB01B



******速度為空載情況下,按照步進(jìn)電機(jī)速度為300/轉(zhuǎn)理論計(jì)算和實(shí)際測試值。

 



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