美國(guó)Pathway 多功能道路檢測(cè)車(chē)
PathRunner概述
Pathway公司多功能路面檢測(cè)車(chē)是世界頂端的道路檢測(cè)工具，采用了目前的三維路面破損采集系統(tǒng)。檢測(cè)車(chē)配備的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，傳感器及數(shù)字式圖象處理系統(tǒng)，可以用來(lái)進(jìn)行高速有效的數(shù)據(jù)采集和道路、路面的圖象視頻采集。
系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)可以利用實(shí)時(shí)圖形數(shù)據(jù)采集技術(shù)，允許檢測(cè)人員實(shí)時(shí)查看傳感器的正常運(yùn)作情況。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)果是以低成本短時(shí)間獲得高質(zhì)量的檢測(cè)數(shù)據(jù)。多功能道路數(shù)據(jù)檢測(cè)車(chē)可以在一次數(shù)據(jù)檢測(cè)中同時(shí)采集不同類(lèi)型檢測(cè)數(shù)據(jù)和圖像力。
平整度測(cè)試子系統(tǒng)
PathRunner采集系統(tǒng)使用的是市場(chǎng)前端技術(shù)并符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括根據(jù)ASTM E950標(biāo)準(zhǔn)1類(lèi)斷面儀制造的南達(dá)科他州型激光斷面儀，可采集路面動(dòng)態(tài)斷面用于計(jì)算路面IRI國(guó)際平整度指數(shù)及其它指數(shù)，如HRI及PSI。系統(tǒng)通過(guò)德克薩斯州交通運(yùn)輸研究院(TTI)認(rèn)證，并通過(guò)PSI自身嚴(yán)格的驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。
構(gòu)造深度（宏觀紋理）測(cè)試子系統(tǒng)
構(gòu)造深度(宏觀紋理)測(cè)試子系統(tǒng)采用了新一代的高速斷面激光傳感器，激光傳感器用于輸出車(chē)道內(nèi)各個(gè)位置的宏觀紋理值。激光傳感器頻率須達(dá)到64kHz，這與路面的抗滑性密切相關(guān)。系統(tǒng)可根據(jù)ASTM E1845-01采集并輸出宏觀紋理數(shù)據(jù)。
橫斷面車(chē)轍測(cè)試子系統(tǒng)
Pathway多功能路面檢測(cè)車(chē)已經(jīng)再次更新橫斷面車(chē)轍測(cè)試子系統(tǒng)。在原有的INO激光掃描車(chē)轍測(cè)試系統(tǒng)(LRMS)的基礎(chǔ)上，升級(jí)為Pathway 3D系統(tǒng)。Pathway 3D系統(tǒng)可在高速行駛過(guò)程中在橫斷面捕捉超過(guò)1500個(gè)點(diǎn)，三次掃描頻率高達(dá)每英尺3次。Pathway 3D系統(tǒng)并可與路面圖像與裂紋檢測(cè)同時(shí)進(jìn)行采集。Pathway 3D系統(tǒng)是目前世界上頂端的路面車(chē)轍及橫斷面測(cè)試系統(tǒng)。
路況攝像子系統(tǒng)
PathRunner采集系統(tǒng)采用多可達(dá)6個(gè)高分辨率攝像頭，目的是在用戶(hù)定義區(qū)間內(nèi)實(shí)時(shí)采集和儲(chǔ)存高質(zhì)量的圖像。對(duì)于道路路況圖像，PSI采用了高分辨率，全畫(huà)面逐行掃描攝像機(jī)，可提供分辨率高達(dá)4800像素的道路各方向（前方，后方，側(cè)面）的圖像。
3D路面破損攝像子系統(tǒng)
Pathway多功能路面檢測(cè)車(chē)包含了世界上的三維路面破損采集系統(tǒng),可同時(shí)檢測(cè)路面車(chē)轍、3D路面破損采集、3D路面圖像的自動(dòng)裂縫識(shí)別。Pathway 3D破損采集系統(tǒng)能在正常車(chē)速下獲取全車(chē)道4米寬的橫斷面車(chē)轍和路面破損數(shù)據(jù)，在整個(gè)4米寬車(chē)道內(nèi)描繪橫斷面特征和動(dòng)態(tài)繪制詳細(xì)路面病害。
360°全景攝像子系統(tǒng)
Pathway在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)的另一個(gè)新突破是包括了一套360°的全景圖像捕捉攝像系統(tǒng)，其能產(chǎn)生一個(gè)彎頂狀的圖像，在這兒用戶(hù)可以在這個(gè)單一的圖像內(nèi)變換任何不同的方向。這個(gè)技術(shù)的應(yīng)用包括：交叉路口圖像處理，多車(chē)道道路分隔，橋梁，下穿交叉道和各個(gè)方向進(jìn)道路或出道路的道路交換道。
GPS及道路幾何測(cè)試子系統(tǒng)
PathRunner多功能檢測(cè)車(chē)采用了機(jī)載定位系統(tǒng)，提供高達(dá)2英寸的靜態(tài)精度級(jí)（小于1英尺動(dòng)態(tài)）。橫坡、縱坡和橫向曲率通過(guò)板載陀螺儀采集。利用衛(wèi)星跟蹤接收機(jī)實(shí)時(shí)接收12顆衛(wèi)星的信號(hào)，便于準(zhǔn)確將國(guó)家發(fā)展基礎(chǔ)地圖或形狀差分改正文件直接導(dǎo)入到采集車(chē)采集的數(shù)據(jù)中。
PathView II 軟件
Path View II 是一個(gè)建立在視窗32-bits基礎(chǔ)上的應(yīng)用軟件，其與全部的路面?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)，數(shù)字化圖像和定位數(shù)據(jù)相結(jié)合形成一個(gè)強(qiáng)大并且操作簡(jiǎn)便的系統(tǒng)。數(shù)碼影像可以裝在電腦主機(jī)硬盤(pán)上，每個(gè)能進(jìn)入服務(wù)器的工作人員都可以在自己的計(jì)算機(jī)顯示器上觀看。
每個(gè)用戶(hù)可以用鼠標(biāo)選擇一個(gè)地點(diǎn)，軟件將使相應(yīng)的圖像同時(shí)顯示在用戶(hù)的電腦顯示器上。這樣可以使來(lái)自不同地方的交通系統(tǒng)工作人員都能利用數(shù)字影像。系統(tǒng)允許對(duì)所有采集到的數(shù)據(jù)有多種不同的切入點(diǎn)，不像使用錄像帶那樣浪費(fèi)時(shí)間。
