應(yīng)用簡述：

針對工業(yè)中常用的不銹鋼等非磁性螺絲鎖附開發(fā)的通用型螺絲鎖附應(yīng)用案例。螺絲通過振動盤與直震結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動供料，為自動化生產(chǎn)提供基礎(chǔ)條件。特質(zhì)的螺絲批依靠非磁性結(jié)構(gòu)穩(wěn)定取料后根據(jù)機(jī)器人預(yù)設(shè)程序進(jìn)行螺絲鎖附，該方案大大提升了鎖螺絲工藝的自動化程度與生產(chǎn)效率。

功能特點：

? 集成度高；
? 鎖付模組與夾嘴一體化設(shè)計；
? 可適用于圓柱頭螺絲的夾??；
? 可鎖180度有障礙物位置的螺絲；
? 結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定；
? 可以通過腳本編程實現(xiàn)在不同場合的個性化展示

實訓(xùn)任務(wù)：

? 機(jī)器人的本體認(rèn)知
? 機(jī)器人的示教器認(rèn)知與運動操作
? 機(jī)器人的拖動示教操作
? 機(jī)器人的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
? 機(jī)器人的碰撞防護(hù)檢測操作
? 機(jī)器人的基本條件運動指令的認(rèn)知
? 機(jī)器人的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
? 機(jī)器人的基本接線方法
? 機(jī)器人和電批的信號轉(zhuǎn)換
? 機(jī)器人功能板文字的設(shè)計
? C語言編程及應(yīng)用