應(yīng)用簡述：

基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站包括軌跡標(biāo)定工位、工具快換工位、搬運(yùn)工位、碼垛工位、PLC/HMI模塊。通過AUBO-i5-WB1不僅可以快速掌握協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)知識和操作技術(shù)，還能掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣連接和集成方法。通過模塊化的功能模組，學(xué)生能夠快速掌握協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)知識和操作技術(shù)，基礎(chǔ)教育工作站是機(jī)器人基礎(chǔ)教育的重要應(yīng)用平臺。

功能特點(diǎn)：

? 面向教育教學(xué)，該平臺主要展示協(xié)作機(jī)器人的功能特點(diǎn)和優(yōu)勢，便于學(xué)生學(xué)習(xí)；
? 功能模組模塊化，可以針對教學(xué)和實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行快速的二次開發(fā)；
? 高度集成，集成了機(jī)器人、電器、氣動、機(jī)械、PLC 、HMI、伺服控制等相關(guān)知識；
? 應(yīng)用展示，該平臺模擬了工業(yè)生產(chǎn)中的主要應(yīng)用，如：焊接、碼垛、輸送、涂膠等；
? 該平臺含有抓手庫，AUBO-i5機(jī)器人可以自動更換末端抓手；
? 包含PLC／HMI單元，學(xué)生可以在此平臺上學(xué)習(xí)PLC和HMI的編程；
? 安全、實(shí)用，AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人具有碰撞防護(hù)的功能特點(diǎn)，無需安裝防護(hù)欄

實(shí)訓(xùn)任務(wù)：

? 機(jī)器人的本體認(rèn)知
? 機(jī)器人的示教器認(rèn)知與運(yùn)動操作
? 機(jī)器人的拖動示教操作
? 機(jī)器人的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
? 機(jī)器人的碰撞防護(hù)、檢測操作
? 機(jī)器人的基本條件運(yùn)動指令的認(rèn)知
? 機(jī)器人的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
? 機(jī)器人的基本接線方法
? 機(jī)器人的I/O控制及監(jiān)控
? 機(jī)器人簡單軌跡標(biāo)定工作
? 機(jī)器人自動更換工具末端工作
? 機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛工作
? 機(jī)器人模擬焊接工作
? 氣動控制回路的安裝與調(diào)試
? PLC基本編程指令練習(xí)
? PLC和機(jī)器人的通訊及應(yīng)用
? 伺服和PLC的配合使用
? 三菱PLC和觸摸屏的通訊及應(yīng)用