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瑞士Flyability公司設(shè)計出臺可碰撞的無人機Elios，可以在危險和復(fù)雜的環(huán)境中自由飛行，防撞型工業(yè)級無人機。
【產(chǎn)品簡介】
Elios 作為臺可碰撞的無人機，可以在危險和復(fù)雜的環(huán)境中自由飛行。“無人機正在改變著我們的工作，生活，交流等方式”，“但是現(xiàn)有的無人機方案無法安全平穩(wěn)的接近人或障礙物，這一點卻是在無人機的發(fā)展中最需要被突破的。隨著Elios的出現(xiàn)，我們把這些不可能變成了可能！”
在危險復(fù)雜的環(huán)境使用人工作業(yè)會造成嚴重的后果，在每年有成百上千人因此喪生。Elios通過他自身不怕碰撞的特點，可以游刃有余地在極其復(fù)雜的環(huán)境中飛行，從而為這些環(huán)境提供了解決方案。 |  | |
飛行中的操作失誤在Elios面前不是問題，他是一個非常理想的飛行工具，即使是沒有接受過飛行訓(xùn)練的人員也可以輕易上手操作。只需要幾天的練習，就可以隨心所欲的在各個復(fù)雜的環(huán)境下作業(yè)了。再加上Elios本身的保護籠，它可以很安全的在人們周圍活動，所以在工廠仍處于運行中也可以使用。
安全生產(chǎn)只有起點，沒有終點。Elios承載著安全生產(chǎn)的理念，無論何時何地都會陪伴各行業(yè)的專家、檢測工程師以及安全負責人，一路前行！
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【視頻觀看】
【產(chǎn)品特點】
搭載高亮LED+高清視頻+熱成像 手動控制，高度控制模式，高速飛行模式 實時2.4GHz圖傳，攝像頭角度可調(diào) 檢測內(nèi)部空間，可進入狹小復(fù)雜區(qū)域 操作簡單，降低停工檢修費用 |  |  |  |
【應(yīng)用案例一】
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| 石化管道檢查 | 能源行業(yè)鍋爐內(nèi)檢查 | 容器內(nèi)部檢查 | 輻射環(huán)境檢查 |
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| 儲罐內(nèi)部檢查 | 發(fā)酵罐巡查 | 船運集裝箱壓載艙檢查 | 航空發(fā)動機噴射檢測 |
【應(yīng)用案例二】
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| 內(nèi)部結(jié)構(gòu)銹蝕 | 野外搜救 | 危險 |
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| 日常巡查 | 市政給排水 | 橋梁隧道 |
【技術(shù)參數(shù)】
| 飛行模式 | |
| 模式： | 手動控制，自動高度控制，高速飛行模式 |
| 使用： | 可隨時切換各種模式 |
| 降落保護功能： | 在低電量或信號缺失時自動降落模式 |
| 板載計算 | |
| 類型： | 兩個板載處理器 |
| 處理機1： | 自動駕駛，熱成像，系統(tǒng)管理 |
| 處理機2： | 自動安全后退（冗余系統(tǒng)），動力控制 |
| 接收發(fā)送器： | 信號和視頻，射頻 |
| 飛行系統(tǒng) | |
| 類型： | 四軸飛行器 |
| 尺寸： | 能進入400毫米開口的球體 |
| 發(fā)動機： | 四臺無刷電機 |
| 螺旋槳： | 四個5寸螺旋槳 |
| 起飛重量： | 700g包括電池，有效載荷和保護框架 |
| 飛行時間： | 10分鐘 |
| 上升速度： | 1.5m/s（普通模式），2.5m/s（高速模式） |
| 飛行速度： | 3m/s（普通模式），7m/s（高速模式） |
| 抗風 | 5m/s（高速模式） |
| 飛行傳感器： | IMU,磁力儀，氣壓計 |
| 材料： | 碳纖復(fù)合材料，鎂合金，航空級鋁，熱塑性聚合物 |
| 工作溫度范圍： | -10℃到35℃ |
| 無線通信 | |
| 類型： | 數(shù)碼，雙向，遠程 |
| 視頻和數(shù)據(jù)下行到RC | |
| 命令和數(shù)據(jù)上行到無人機 | |
| 頻率： | 2.4GHz |
| 遠程范圍： | 室內(nèi)500m，視野距離內(nèi)達5Km |
| 遙控器（地面系統(tǒng)） | |
| 類型： | 人體工程學 |
| 搖桿和有效載荷控制 | |
| 集成視頻輸出 | |
| 重量： | 810克 |
| 工作溫度范圍： | 0℃到40℃ |
| 輸出端口： | HDMI,SDI,USB |
| 電池： | 6000mAh 2S |
| 控制： | 有效載荷設(shè)置和飛行器控制 |
| 可選輔助遙控器（攝像機操作員），輔助屏幕上有視頻接收功能，以及雙重控制攝像機的設(shè)置 | |
| 電力系統(tǒng) | |
| 類型： | 鋰聚合物電池，3 cells，2800mAh，33.08Wh |
| 充電時間： | 1小時 |
| 電池更換時間： | 少于1分鐘 |
| 集成有效載荷 | |
| 有效負載頭： | 阻尼振動 |
| 向上傾斜： | +90° |
| 向下傾斜： | -45° |
| 主攝像機 | |
| 視頻： | FHD（1920x1080）30fps，良好的低照度性能，在設(shè)備上記錄并傳向飛行員和攝像機操作員 |
| 水平視野： | 130° |
| 垂直視野： | 100° |
| 全垂直的視野： | 235°（考慮到有效載荷上下旋轉(zhuǎn)） |
| 控制模式： | 自動曝光值校正模式，全手動模式 |
| 熱成像儀 | |
| 類型： | FLIR熱成像儀 |
| 視頻： | 9fps 160x120像素，在設(shè)備上記錄水平的視野：56° |
| 照明系統(tǒng) | |
| 類型： | 高效率LED，5個陣列，用于機器人前部上部和底部的均勻照明 |
| 控制： | 從地面系統(tǒng)，由相機設(shè)置轉(zhuǎn)盤來控制光束，正在開發(fā)中：照明系統(tǒng)的智能自動模式 |
| 電力： | 正面照明的額定功率11.4W，安裝28W |
| 操作安全及防撞 | |
| 航標燈： | 紅燈和綠燈 |
| 保護框架： | 碳纖籠及其柔軟的涂層，便于維修模塊式設(shè)計，具有彈性的懸架系統(tǒng)。開口大?。?75px的等邊三角形，方便手的進入更換電池 |
| 碰撞承受度： | 無人機碰撞承受度均勻。3m/s（尖銳障礙物），4m/s（平面障礙物） |
| 去耦系統(tǒng)： | 3軸萬向節(jié)系統(tǒng)。碳纖維復(fù)合材料的環(huán)和橫梁 |
| 配件 | |
| 運輸箱： | 國際航空運輸協(xié)會規(guī)定合格的裝運箱，可托運。尺寸：60cmx50cmx50cm |
| 充電器： | 3A/35W鋰聚合物電池充電器，含有充電信號顯示燈。遙控器充電器：17.4V，57W,平板USB充電器：5V |
| 地面端軟件 | |
| 飛行期間使用的移動應(yīng)用 | |
| 功能： | 實時視頻，無人機遙測（在發(fā)展中），狀態(tài)可視化，（剩余電池，有效載荷設(shè)置，警告等），控制有效載荷設(shè)置和各種配置 |
| 操作系統(tǒng)： | Android，針對無人機系統(tǒng)提供的平板電腦進行了優(yōu)化 |
| 其他 | |
| 飛行后，視頻，熱成像視頻和飛行日志分析（Flyability檢察員） | |
| 功能特點： | 熱成像視頻（一張一張），飛行日志包括在飛行之間的關(guān)鍵點，抓圖和飛行輸出數(shù)據(jù)。視頻和熱視頻查看器（逐幀），飛行日志分析，包括飛行中記錄的興趣點，截圖和航班數(shù)據(jù)導(dǎo)出 |
| 操作系統(tǒng)： | Windows8和Windows10 |
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